# はじめに近年、ヘルスケア業界は、最新の技術の進歩を利用して、患者のケアと運用効率を向上させることに大きな進歩を遂げました。広く普及しているそのような革新の1つは、医療施設の洗浄及び消毒のためのロボット技術の使用である。感染症の台頭と厳格な衛生プロトコの必要性